柔性轴承RCR-17(1),主要用于CSD-17谐波减速器上,该轴承外形尺寸为30.3*41.72*4.6mm, 柔性轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是传动比大且适用范围广,精度高,空回小,承载能力大,效***,体积小,重量轻,传动平稳,噪音小,可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。