全国咨询热线 0379-63753082
新闻中心当前位置:网站首页 - 新闻中心

未来,机器人轴承的设计技术和制造技术要朝着哪个方向发展?

[ 发布日期:2018-07-18 09:07:37 点击:2018 来源:洛阳锐创轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]

   现代机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是对矛盾。要想达到二者平衡,必须在技术上有所突破,那么机器人轴承的生产技术要朝着那方面发展呢?洛阳森奥轴承工程师为您 详述。

机器人交叉滚子轴承

机器人轴承的分类

类别

种类

应用部位

技术指标

等截面薄壁轴承

薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承

工业机器人腰部、肘部、腕部

精度P,寿命6000h以上

薄壁交叉圆柱滚子轴承

多种薄壁交叉圆柱滚子轴承

工业机器人机械手臂、肩部、腰部、臂部

精度P4,寿命6000h以上

RV减速机轴承

多种薄壁轴承、圆柱滚子保持架组件

RV减速机

精度P4,温升不超过30℃,寿命6000h以上

谐波减速机轴承

柔性轴承

谐波减速机十字交叉滚子轴承

谐波减速机

精度P5(部分P4),寿命6000h以上

      设计技术:

机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力,而且要求定位、运转灵活,因此,轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计,同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术:

(1)机器人轴承动态质量高精度检测技术;

(2)薄壁轴承套圈微变形热处理工艺;

(3)基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺;

(4)薄壁轴承负游隙的控制技术;

(5)薄壁角接触球轴承凸出量的控制技术;

(6)薄壁轴承的精密装配技术;

(7)薄壁轴承套圈非接触测量技术。 

tag标签: