2016年7月4日，由我公司供某工业机器人项目机组，在用户现场其谐波减速器配套的交叉滚子轴承损坏，从用户现场返回我公司。据现场传来信息用户试车在即，希望我公司加急补供损坏的谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承，根据资料显示此谐波减速器为进口产品，该谐波减速器配套用
薄壁交叉滚子轴承结构殊壁薄强度低、易变形，与我厂工业机器人常用谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承不同。经询价此谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承采购周期为个半月，时间太长无法满足用户现场投产的需要，为了不耽误用户现场的投产进度，经公司导商议决定对损坏的谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承进行测绘，由我公司某车间进行加工，缩短周期解用户燃眉之急。
、 谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承的结构：
将损坏谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承放到检验平台上，使用0―25MM千分尺、内径百分表、卡尺等量具进行测绘，再根据轴颈尺寸、原设计谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承间隙，绘出图纸。根据原谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承分析该是由25号钢加巴氏合金构成（25#+ZSNSB11CU6）上下两半结构，与我厂压缩机使用谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承结构形式不同，其点：谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承壁薄、两侧带防转定位台、上半带铣开口，单边钢基体厚2.56mm、钨金层厚0.68mm、总厚3.24mm，详见图。
二、谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承加工工艺安排：
三、谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承的工艺分析：
按工艺程序下料――锯切――刨床――粗车――消应力――浇铸钨金――精车――划线――铣床等工序，生产中都可以正常进行。但到工序号16铣序时，出现了问题。
1、原工艺方法是将工件压到工作台上采用立铣刀铣楔面段，这样加工会导致图中4.6MM宽58MM尺寸的楔面段外圆高出其他处外圆尺寸，或者铣刀刮其他外圆表面影响工件外观质量；
2、图中剩余楔面段在中分面的两侧上、下各5mm，如果采用整付谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承加工到中分面位置时，种是上半谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承剩余点铣不到，种是铣过中分面铣到下半谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承；
3、铣图中13mm宽外圆132°开口槽时压在工作台上立铣无法加工，需要上分度头进行装夹，然后手摇角度。由于已精车完单边壁厚只有3.24mm，直接装夹在分度头上就会引起工件变形，为了控制变形的发生这就需要设计有的工装，合理地利用工装来防止变形的发生，我开始研究方案设计工装，来解决装夹、加工过程中变形的问题，共设计了两个工装，详见如下工装图：
四、谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承的制造：
1、 7月8日，开始投料生产，实际需要4付但考虑该谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承壁薄易变形，没有加工此类谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承的经验，因此多投3付作为备用；
2、 从下料到精车都比较顺利地完成，工件没有变形；然后划线――铣床，进入了工艺分析中易产生问题的阶段；
先，加工4.6mm宽轴向台即楔面段――将芯轴装在谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承体中，然后整体装入两半工装中， 装夹在分度头上同时用顶芯轴，这样装夹增加了工件的强度。然后打表找正使用￠8立铣刀开始加工，采用手摇分度头把楔面段多余部分铣掉；
其次，加工13mm宽132°――将两个谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承上半反过来装夹，中间芯轴用顶住，外面用分度头夹紧使用￠12立铣刀，手摇分度头加工132°开口槽。
接着，加工油楔――将谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承装入两半工装中，用铣床工作台上的平口钳夹紧，加工油楔即图中R24尺寸，油楔深度为0.08mm。
，加工图中1.2X5MM内孔槽――使用两半工装中的半，装夹半个谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承，用平垫铁加石棉垫在平口钳上夹紧，采用自制铣刀杆用三面铣刀片，加工图中1.2X5MM深槽，完成整个加工过程。
五、结论
由于产前做了充分的技术准备、工装准备和工艺分析，生产过程中出现的难点都顺利地得到了解决，保证了生产有序地进行，终在7月12日该谐波减速器配套用薄壁交叉滚子轴承产成，经检查员检验符合图纸要求，发往用户现场。
