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精密轴承

[ 时间:2021-09-18 12:46:57 ]
精密轴承
产品详情

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之,适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承,是等截面薄壁轴承,另类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。


工业机器人轴承点:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。



、交叉滚子轴承


交叉滚子轴承的点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,薄形式更是接近于限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。


1、具有出色的旋转精度:


交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。


2、操作安装简化:


被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在起,所以安装时操作非常简单。


3、承受较大的轴向和径向负荷:


因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。


4、大幅节省安装空间:


交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,别是超薄结构是接近限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

序号

类别

种类

应用部位

技术指标

1

等截面薄壁轴承

薄壁四点接触球轴承、薄壁接触球轴承、薄壁深沟球轴承

工业机器人腰部、肘部、腕部

精度P5,寿命6000h以上

2

薄壁交叉圆柱滚子轴承

多种薄壁交叉圆柱滚子轴承

工业机器人机械手臂、肩部、腰部、臂部

精度P4,寿命6000h以上

3

RV减速机轴承

多种薄壁轴承、圆柱滚子保持架组件

广泛应用于工业机器人

精度P4,温升不超过30°,寿命6000h以上

4

谐波减速机轴承

柔性轴承

中小转矩机器人关节

精度P5(部分P4),寿命6000h以上

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